Ders Genel Bilgileri

Ders Kodu AKTS T+U+L Kredi Ders Türü EEM18736 7 3+0 3 Seçmeli Ders Linki (Türkçe) : Kopyala Ders Linki (İngilizce) : Kopyala Dersin Dili Türkçe Dersin Düzeyi Yüksek Lisans Öğretim Türü Örgün Öğretim Dersin Türü Seçmeli Dersin Amacı Bu dersin amacı: Optimizasyon temellerini tanıtmak Belirsizlik modelleri kurmak ve Dayanıklı Kontrol Problemlerini uygulamaları ile ele almak Dersin İçeriği Motivasyon, işaret ve sistem normları, İşaretlerin L2- ve L?- normları. Sistemlerin H2 ve H? normları. H2 ve H? normlarının konveks optimizasyon ile hesaplanması. Bozucu bastırma problemi. Problemin konveks optimizasyon ile çözümü. Belirsiz sistemlerin gösterimi. Belirsizlik bloklarının doğrusal kesirli gösterimi. Yapısal Tekil Değer (YTD) üzerinden dayanıklılık analizi. YTD nin alt ve üst sınırları. D-K iterasyonları üzerinden dayanıklı kontrolör sentezi. Tasarım örnekleri. Dersin Ön Koşulları Bulunmamaktadır. Dersin Koordinatörü Doç. Dr. Hasan TİRYAKİ Dersi Verenler Dr. Öğr. Üyesi Ahmet ÇAKANEL Dersin Yardımcıları Yok Staj Durumu Yok

Dersin Kaynakları

Kaynaklar Notlar •Optimal Control Third Edition, Frank L. Lewis, Draguna L. Vrabie, Vassilis L. Syrmos, 2012.•Robust and Optimal Control, K. Zhou, J. Doyle, K. Glover, Prentice Hall, 1995.•A Course in Robust Control Theory, G. E. Dullerud, F. Paganini, Springer, 2000.•Multivariable Feedback Control, S. Skogestad, I. Postlethwaite, Wiley, 2005. Ön Hazırlık ve Dokümanlar - Ödev

Ders Yapısı

Matematik ve Temel Bilimler % 0 Mühendislik Bilimleri % 30 Mühendislik Tasarımı % 0 Sosyal Bilimler % 0 Eğitim Bilimleri % 0 Fen Bilimleri % 0 Sağlık Bilimleri % 0 Alan Bilgisi % 70

Değerlendirme Ölçütleri Yarı Yıl Çalışmaları Sayısı Katkı Ara Sınav 1 % 40 Kısa Sınav 0 % 0 Ödev 0 % 0 Devam 0 % 0 Uygulama 0 % 0 Proje 0 % 0 Yarıyıl Sonu Sınavı 1 % 60 Arazi Çalışması 0 % 0 Atölye Çalışması 0 % 0 Laboratuvar 0 % 0 Sunum/Seminer Hazırlama 0 % 0 Toplam 2 % 100

AKTS Hesaplama İçeriği Etkinlik Sayısı Süresi (Saat) Toplam İş Yükü Ders Süresi 14 3 42 Sınıf Dışı Ç. Süresi 14 7 98 Ödevler 0 0 0 Ara Sınavlar 1 25 25 Yarıyıl Sonu Sınavı 1 40 40 Kısa Sınav 0 0 0   205 | AKTS Kredisi : 7

Ders Konuları

Hafta Konu Öğretim Yöntem ve Teknikleri Ön Hazırlık ve Dokümanlar 1 Durum-Uzay Kontrol Teorisi Yöntemler; Anlatım, Tartışma, Teknikler; Soru-Cevap Ders kitabının ilgili bölümü 2 Durum-Uzay Kontrol Teorisinin Tekrarı Yöntemler; Anlatım, Tartışma, Teknikler; Soru-Cevap Ders kitabının ilgili bölümü 3 Motivasyon ve Özel Durum Uzay Gösterimleri Yöntemler; Anlatım, Tartışma, Teknikler; Soru-Cevap Ders kitabının ilgili bölümü 4 Durum Geri Beslemesi ile Kararlı Kılma, Optimizasyona Giriş, Konvekslik, Tam Durum Geri-Besleme, Doğrusal Matris Eşitsizlikleri ve Çözücüler Yöntemler; Anlatım, Tartışma, Teknikler; Soru-Cevap Ders kitabının ilgili bölümü 5 Tam Durum Geri Beslemesinin Gözleyici Tabanlı Çözümü, LMI Tabanlı Çıkış Geri-Beslemeli Kontrolör Tasarımı, Örnekler Yöntemler; Anlatım, Tartışma, Teknikler; Soru-Cevap Ders kitabının ilgili bölümü 6 Vektör, Matris ve Sistem Normları ve Yorumlamalar Yöntemler; Anlatım, Tartışma, Teknikler; Soru-Cevap Ders kitabının ilgili bölümü 7 H2 ve H? normları ve bu normların LMI tabanlı hesabı Yöntemler; Anlatım, Tartışma, Teknikler; Soru-Cevap Ders kitabının ilgili bölümü 8 Ara sınav 9 Durum Geri-Beslemeli H2 Kontrolör Tasarımı, Çıkış Geri-Beslemeli H2 Kontrolör Tasarımı Yöntemler; Anlatım, Tartışma, Teknikler; Soru-Cevap Ders kitabının ilgili bölümü 10 Bozucu Bastıma Problemi, Model Eşleme Problemi Yöntemler; Anlatım, Tartışma, Teknikler; Soru-Cevap Ders kitabının ilgili bölümü 11 Belirsizliklerin Gösterimi, Dayanıklı Kararlılık Yöntemler; Anlatım, Tartışma, Teknikler; Soru-Cevap Ders kitabının ilgili bölümü 12 Yapısal Tekil Değer(YTD) ve YTD üzerinden Dayanıklı Kararlılık Yöntemler; Anlatım, Tartışma, Teknikler; Soru-Cevap Ders kitabının ilgili bölümü 13 Dayanıklı Performans Problemi ve D-K iterasyonları üzerinden Sentez Yöntemler; Anlatım, Tartışma, Teknikler; Soru-Cevap Ders kitabının ilgili bölümü 14 Dayanıklı Performans Problemi ve D-K iterasyonları üzerinden Sentez Yöntemler; Anlatım, Tartışma, Teknikler; Soru-Cevap Ders kitabının ilgili bölümü 15 Dayanıklı Performans Problemi ve D-K iterasyonları üzerinden Sentez Yöntemler; Anlatım, Tartışma, Teknikler; Soru-Cevap Ders kitabının ilgili bölümü 16 Final Sınavı

Dersin Öğrenme Çıktıları: Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:

# Açıklama 1 Optimizasyonun anlamını öğrenebilme 2 Belirsizlik içeren sistemleri modelleyebilme 3 Dayanıklı ve optimal kontrol sistemlerini tasarlayabilme 4 Durum ve çıkış geribeslemeli H2 kontrolör tasarlayabilme 5 Sistem modellerindeki belirsizlikleri temsil edebilme

Dersin Program Çıktılarına Katkısı

P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 Ö1 5 4 4 4 4 5 4 5 Ö2 4 4 4 4 4 4 4 4 Ö3 4 4 5 4 5 4 4 4 Ö4 4 4 4 4 4 4 4 5 Ö5 4 4 4 5 4 4 5 4

Katkı Düzeyi: 0:Yok     1:Çok Düşük     2:Düşük     3:Orta     4:Yüksek     5:Çok Yüksek