Ders Genel Bilgileri

Ders Kodu AKTS T+U+L Kredi Ders Türü EEM18741 7 3+0 3 Seçmeli Ders Linki (Türkçe) : Kopyala Ders Linki (İngilizce) : Kopyala Dersin Dili Türkçe Dersin Düzeyi Yüksek Lisans Öğretim Türü Örgün Öğretim Dersin Türü Seçmeli Dersin Amacı Kontrol Sistemlerinin analiz ve tasarımında kullanılan temel durum değişkenleri yöntemlerini öğrenmek, bilgisayar uygulamalarını yapabilir olmak, gerçek pratik uygulamalar için hazır hale gelmek. Dersin İçeriği Sürekli-Zamanlı ve Ayrık-Zamanlı Kontrol Sistemleri, ransfer Fonksiyonları, Zaman Cevapları. Performans Ölçütleri, Durum Uzay Sistemleri, Örneklenmiş Veri Kontrol Sistemleri. Doğrusal Ayrık-Zamanlı Durum Denklemlerinin Çözülmesi, Kontroledilebilirlik, Gözlemlenebilirlik. Durum Geribeslemesi. Kutup Yerşleştirme. Servo Sistem Tasarımı, Durum Gözleyicileri, Model Uyumlu (Model Matching) Kontrol Sistemleri Dersin Ön Koşulları - Dersin Koordinatörü Doç. Dr. Hasan TİRYAKİ Dersi Verenler Doç. Dr. Hasan TİRYAKİ Dersin Yardımcıları - Staj Durumu Yok

Dersin Kaynakları

Kaynaklar Automatic Control Systems, 8th ed., B.C. Kuo, F. Golnaraghi - J. Wiley, 2003 Feedback Control of Dynamic Systems P. Franklin, J.D. Powell, A. Emami-Naeini - Pearson Prentice Hall, New Jersey, 2006 Notlar Modern Control Engineering, 4th ed. K. Ogata - Prentice Hall 2002Lineer System Theory and Design 4th ed. Chi-Tsong Chen – Oxford University Press-1999 Ön Hazırlık ve Dokümanlar - Ödev

Ders Yapısı

Matematik ve Temel Bilimler % 30 Mühendislik Bilimleri % 40 Mühendislik Tasarımı % 30 Sosyal Bilimler % 0 Eğitim Bilimleri % 0 Fen Bilimleri % 0 Sağlık Bilimleri % 0 Alan Bilgisi % 0

Değerlendirme Ölçütleri Yarı Yıl Çalışmaları Sayısı Katkı Ara Sınav 1 % 40 Kısa Sınav 0 % 0 Ödev 0 % 0 Devam 0 % 0 Uygulama 0 % 0 Proje 0 % 0 Yarıyıl Sonu Sınavı 1 % 60 Arazi Çalışması 0 % 0 Atölye Çalışması 0 % 0 Laboratuvar 0 % 0 Sunum/Seminer Hazırlama 0 % 0 Toplam 2 % 100

AKTS Hesaplama İçeriği Etkinlik Sayısı Süresi (Saat) Toplam İş Yükü Ders Süresi 14 3 42 Sınıf Dışı Ç. Süresi 14 5 70 Ara Sınavlar 1 40 40 Yarıyıl Sonu Sınavı 1 60 60 Kısa Sınav 0 0 0 Ödevler 0 0 0   212 | AKTS Kredisi : 7

Ders Konuları

Hafta Konu Öğretim Yöntem ve Teknikleri Ön Hazırlık ve Dokümanlar 1 Sürekli-Zamanlı ve Ayrık-Zamanlı Kontrol Sistemlerine Giriş. Örnek Geri-beslemeli Kontrol Sistemlerinin Kavramsal İncelenmesi. Ders anlatımı, problem çözme, beyin fırtınası 2 Klasik Kontrol Yöntemlerinin Gözden Geçirilmesi: Transfer Fonksiyonları, Zaman Cevapları. Performans Ölçütleri. Ders anlatımı, problem çözme, beyin fırtınası 3 Kutup Yerleri ve Zaman Cevabıyla İlişkisi. Köklerin Yer Eğrisi ve Kararlılık. Ders anlatımı, problem çözme, beyin fırtınası 4 Tek Giriş – Tek Çıkış (SISO) Sistemlerinin Frekans Domeninde Analizleri ve Kontrol Yöntemleri (Bode ve Nyquist Eğrileri). Ders anlatımı, problem çözme, beyin fırtınası 5 Durum Uzay Sistemleri: Dinamik Sistemlerin Durum Uzayı Gösterimleri. Doğrusal olmayan Dinamik Sistemlerin Doğrusallaştırılması Ders anlatımı, problem çözme, beyin fırtınası 6 Doğrusal Durum Denklemlerinin Çözülmesi. Kompozit Sistemler için Durum Uzay Denklemleri. Ders anlatımı, problem çözme, beyin fırtınası 7 Örneklenmiş Veri Kontrol Sistemleri. Doğrusal Ayrık-Zamanlı Durum Denklemlerinin Çözülmesi. Ders anlatımı, problem çözme, beyin fırtınası 8 Arasınav Arasınav 9 Kontroledilebilirlik, Gözlemlenebilirlik. Durum Geribeslemesi. Kutup Yerşleştirme. Servo Sistem Tasarımı. Ders anlatımı, problem çözme, beyin fırtınası 10 Durum Gözleyicileri. Gözleyicilerle Düzenleyici (Regülatör) Sistemlerinin Tasarımı. Gözleyicilerle Kontrol Sistemlerinin Tasarımı. Ders anlatımı, problem çözme, beyin fırtınası 11 Çeşitli Gözleyici Temelli Kontrol Sistem Örnekleri. Tasarımlar, Uygulamalar. Ders anlatımı, problem çözme, beyin fırtınası 12 Kontrol Sistemlerinin Tasarımında Polinomsal Denklemler Yaklaşımı - giriş. Ders anlatımı, problem çözme, beyin fırtınası 13 Model Uyumlu (Model Matching) Kontrol Sistemlerinin Tasarımı. Örnek Problemler ve Çözümleri Ders anlatımı, problem çözme, beyin fırtınası 14 LQR (Linear Quadratic Regulator) ve Optimal Kontrole Giriş Ders anlatımı, problem çözme, beyin fırtınası 15 Final Sınavı Final Sınavı

Dersin Öğrenme Çıktıları: Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:

# Açıklama 1 Kontrol Sistemlerinin analiz ve tasarımında kullanılan temel durum değişkenleri yöntemlerini uygulayabilme 2 Durum-uzay metodu ile doğrusal kontrol sistemlerinin analizi ve tasarımını yapabilir. 3 Lyapunov kararlılık kriteri ile bir sistemin kararlılığının analizini yapabilir 4 İleri düzey Elektronik Mühendisliği kavramlarını tanımlama ve uygulayabilme 5 Öğrenciler dinamik bir sistemin davranışını analiz edebilirler.

Dersin Program Çıktılarına Katkısı

P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 Ö1 4 4 4 4 4 4 4 4 Ö2 4 4 4 4 4 4 4 4 Ö3 4 4 4 4 4 4 4 4 Ö4 4 4 4 4 4 4 4 4 Ö5 4 4 4 4 4 4 4 4

Katkı Düzeyi: 0:Yok     1:Çok Düşük     2:Düşük     3:Orta     4:Yüksek     5:Çok Yüksek