Ders Genel Bilgileri
| Ders Kodu |
AKTS |
T+U+L |
Kredi |
Ders Türü |
| EEM18741 |
7 |
3+0 |
3 |
Seçmeli |
|
|
Ders Linki (Türkçe) :
|
|
Ders Linki (İngilizce) :
|
| Dersin Dili |
Türkçe |
| Dersin Düzeyi |
Yüksek Lisans |
| Öğretim Türü |
Örgün Öğretim |
| Dersin Türü |
Seçmeli |
| Dersin Amacı |
Kontrol Sistemlerinin analiz ve tasarımında kullanılan temel durum değişkenleri yöntemlerini öğrenmek, bilgisayar uygulamalarını yapabilir olmak, gerçek pratik uygulamalar için hazır hale gelmek. |
| Dersin İçeriği |
Sürekli-Zamanlı ve Ayrık-Zamanlı Kontrol Sistemleri, ransfer Fonksiyonları, Zaman Cevapları. Performans Ölçütleri, Durum Uzay Sistemleri, Örneklenmiş Veri Kontrol Sistemleri. Doğrusal Ayrık-Zamanlı Durum Denklemlerinin Çözülmesi, Kontroledilebilirlik, Gözlemlenebilirlik. Durum Geribeslemesi. Kutup Yerşleştirme. Servo Sistem Tasarımı, Durum Gözleyicileri, Model Uyumlu (Model Matching) Kontrol Sistemleri |
| Dersin Ön Koşulları |
- |
| Dersin Koordinatörü |
Doç. Dr. Hasan TİRYAKİ |
| Dersi Verenler |
Doç. Dr. Hasan TİRYAKİ |
| Dersin Yardımcıları |
- |
| Staj Durumu |
Yok |
|
Dersin Kaynakları
| Kaynaklar |
Automatic Control Systems, 8th ed., B.C. Kuo, F. Golnaraghi - J. Wiley, 2003 Feedback Control of Dynamic Systems P. Franklin, J.D. Powell, A. Emami-Naeini - Pearson Prentice Hall, New Jersey, 2006 |
| Notlar |
Modern Control Engineering, 4th ed. K. Ogata - Prentice Hall 2002Lineer System Theory and Design 4th ed. Chi-Tsong Chen – Oxford University Press-1999 |
| Ön Hazırlık ve Dokümanlar |
- |
| Ödev |
|
|
Ders Yapısı
| Matematik ve Temel Bilimler | % 30 |
|---|
| Mühendislik Bilimleri | % 40 |
|---|
| Mühendislik Tasarımı | % 30 |
|---|
| Sosyal Bilimler | % 0 |
|---|
| Eğitim Bilimleri | % 0 |
|---|
| Fen Bilimleri | % 0 |
|---|
| Sağlık Bilimleri | % 0 |
|---|
| Alan Bilgisi | % 0 |
|---|
|
| Değerlendirme Ölçütleri |
| Yarı Yıl Çalışmaları |
Sayısı |
Katkı |
| Ara Sınav |
1 |
% 40 |
| Kısa Sınav |
0 |
% 0 |
| Ödev |
0 |
% 0 |
| Devam |
0 |
% 0 |
| Uygulama |
0 |
% 0 |
| Proje |
0 |
% 0 |
| Yarıyıl Sonu Sınavı |
1 |
% 60 |
| Arazi Çalışması |
0 |
% 0 |
| Atölye Çalışması |
0 |
% 0 |
| Laboratuvar |
0 |
% 0 |
| Sunum/Seminer Hazırlama |
0 |
% 0 |
| Toplam |
2
|
% 100
|
|
| AKTS Hesaplama İçeriği |
| Etkinlik |
Sayısı |
Süresi (Saat) |
Toplam İş Yükü |
| Ders Süresi |
15 |
3 |
45 |
| Sınıf Dışı Ç. Süresi |
15 |
4 |
60 |
| Ara Sınavlar |
1 |
20 |
20 |
| Yarıyıl Sonu Sınavı |
1 |
40 |
40 |
| Kısa Sınav |
1 |
15 |
15 |
| Ödevler |
0 |
0 |
0 |
| |
180 | AKTS Kredisi : 6
|
|
Ders Konuları
| Hafta |
Konu |
Öğretim Yöntem ve Teknikleri |
Ön Hazırlık ve Dokümanlar |
| 1 |
Sürekli-Zamanlı ve Ayrık-Zamanlı Kontrol Sistemlerine Giriş. Örnek Geri-beslemeli Kontrol Sistemlerinin Kavramsal İncelenmesi. |
|
|
| 2 |
Klasik Kontrol Yöntemlerinin Gözden Geçirilmesi: Transfer Fonksiyonları, Zaman Cevapları. Performans Ölçütleri. |
|
|
| 3 |
Kutup Yerleri ve Zaman Cevabıyla İlişkisi. Köklerin Yer Eğrisi ve Kararlılık. |
|
|
| 4 |
Tek Giriş – Tek Çıkış (SISO) Sistemlerinin Frekans Domeninde Analizleri ve Kontrol Yöntemleri (Bode ve Nyquist Eğrileri). |
|
|
| 5 |
Durum Uzay Sistemleri: Dinamik Sistemlerin Durum Uzayı Gösterimleri. Doğrusal olmayan Dinamik Sistemlerin Doğrusallaştırılması |
|
|
| 6 |
Doğrusal Durum Denklemlerinin Çözülmesi. Kompozit Sistemler için Durum Uzay Denklemleri. |
|
|
| 7 |
Örneklenmiş Veri Kontrol Sistemleri. Doğrusal Ayrık-Zamanlı Durum Denklemlerinin Çözülmesi. |
|
|
| 8 |
Arasınav |
|
|
| 9 |
Kontroledilebilirlik, Gözlemlenebilirlik. Durum Geribeslemesi. Kutup Yerşleştirme. Servo Sistem Tasarımı. |
|
|
| 10 |
Durum Gözleyicileri. Gözleyicilerle Düzenleyici (Regülatör) Sistemlerinin Tasarımı. Gözleyicilerle Kontrol Sistemlerinin Tasarımı. |
|
|
| 11 |
Çeşitli Gözleyici Temelli Kontrol Sistem Örnekleri. Tasarımlar, Uygulamalar. |
|
|
| 12 |
Kontrol Sistemlerinin Tasarımında Polinomsal Denklemler Yaklaşımı - giriş. |
|
|
| 13 |
Model Uyumlu (Model Matching) Kontrol Sistemlerinin Tasarımı. Örnek Problemler ve Çözümleri |
|
|
| 14 |
LQR (Linear Quadratic Regulator) ve Optimal Kontrole Giriş |
|
|
| 15 |
Genel tekrar ve uygulamalar |
|
|
|
Dersin Öğrenme Çıktıları: Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:
| # |
Açıklama |
| 1 |
Kontrol Sistemlerinin analiz ve tasarımında kullanılan temel durum değişkenleri yöntemlerini uygulayabilme |
| 2 |
Durum-uzay metodu ile doğrusal kontrol sistemlerinin analizi ve tasarımını yapabilir. |
| 3 |
Lyapunov kararlılık kriteri ile bir sistemin kararlılığının analizini yapabilir |
| 4 |
İleri düzey Elektronik Mühendisliği kavramlarını tanımlama ve uygulayabilme |
| 5 |
Öğrenciler dinamik bir sistemin davranışını analiz edebilirler. |
|
Dersin Program Çıktılarına Katkısı
| |
P1 |
P2 |
P3 |
P4 |
P5 |
P6 |
P7 |
P8 |
|
Ö1 |
4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
|
Ö2 |
4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
|
Ö3 |
4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
|
Ö4 |
4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
|
Ö5 |
4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
|
Katkı Düzeyi: 0:Yok 1:Çok Düşük 2:Düşük 3:Orta 4:Yüksek 5:Çok Yüksek
