Ders Genel Bilgileri
| Ders Kodu |
AKTS |
T+U+L |
Kredi |
Ders Türü |
| EEM20740 |
7 |
3+0 |
3 |
Seçmeli |
|
|
Ders Linki (Türkçe) :
|
|
Ders Linki (İngilizce) :
|
| Dersin Dili |
Türkçe |
| Dersin Düzeyi |
Ön Lisans |
| Öğretim Türü |
Uzaktan Öğretim |
| Dersin Türü |
Seçmeli |
| Dersin Amacı |
Doğrusal olmayan kontrol sistemlerinin analizi için temel matematiksel araçlar geliştirmek. Doğrusal olmayan sistemler için Lyapunov ve giriş-çıkış kararlılık teorisinin derinlemesine incelenmesi. Doğrusal olmayan sistem modelleme ve kontrol örneklerini ve uygulamalarını tanıtmak. |
| Dersin İçeriği |
Bu ders, kontrol uygulamaları ile doğrusal olmayan dinamik sistemlerin modellenmesi, analizi ve tasarımı için en son yöntemleri inceler. |
| Dersin Ön Koşulları |
Bulunmamaktadır. |
| Dersin Koordinatörü |
Doç. Dr. Hasan TİRYAKİ |
| Dersi Verenler |
Prof. Dr. Filiz GÜNEŞ |
| Dersin Yardımcıları |
Yok |
| Staj Durumu |
Yok |
|
Dersin Kaynakları
| Kaynaklar |
1- Doğrusal olmayan sistemler, 3. baskı, H.K. Khalil. 2- J. J. E. Slotine, W. Li, Uygulamalı doğrusal olmayan kontrol, Prentice-Hall, N. Y., 1991. |
| Notlar |
Hirsch, M., Smale, S., Diferansiyel denklemler, Dinamik sistemler, ve lineer cebir, Academic Press, N.Y., 1974. |
| Ön Hazırlık ve Dokümanlar |
- |
| Ödev |
- |
|
Ders Yapısı
| Matematik ve Temel Bilimler | % 10 |
|---|
| Mühendislik Bilimleri | % 70 |
|---|
| Mühendislik Tasarımı | % 20 |
|---|
| Sosyal Bilimler | % 0 |
|---|
| Eğitim Bilimleri | % 0 |
|---|
| Fen Bilimleri | % 0 |
|---|
| Sağlık Bilimleri | % 0 |
|---|
| Alan Bilgisi | % 0 |
|---|
|
| Değerlendirme Ölçütleri |
| Yarı Yıl Çalışmaları |
Sayısı |
Katkı |
| Ara Sınav |
1 |
% 30 |
| Kısa Sınav |
0 |
% 0 |
| Ödev |
2 |
% 20 |
| Devam |
0 |
% 0 |
| Uygulama |
0 |
% 0 |
| Proje |
0 |
% 0 |
| Yarıyıl Sonu Sınavı |
1 |
% 50 |
| Arazi Çalışması |
0 |
% 0 |
| Atölye Çalışması |
0 |
% 0 |
| Laboratuvar |
0 |
% 0 |
| Sunum/Seminer Hazırlama |
0 |
% 0 |
| Toplam |
4
|
% 100
|
|
| AKTS Hesaplama İçeriği |
| Etkinlik |
Sayısı |
Süresi (Saat) |
Toplam İş Yükü |
| Ders Süresi |
14 |
3 |
42 |
| Sınıf Dışı Ç. Süresi |
14 |
7 |
98 |
| Ödevler |
2 |
20 |
40 |
| Ara Sınavlar |
1 |
10 |
10 |
| Yarıyıl Sonu Sınavı |
1 |
30 |
30 |
| Kısa Sınav |
0 |
0 |
0 |
| |
220 | AKTS Kredisi : 7
|
|
Ders Konuları
| Hafta |
Konu |
Öğretim Yöntem ve Teknikleri |
Ön Hazırlık ve Dokümanlar |
| 1 |
Doğrusal olmayan sistemler |
H. K. Khalil, Doğrusal Olmayan Sistemler |
Ders Notları |
| 2 |
Temel özelliklerin çözümleri |
H. K. Khalil, Doğrusal Olmayan Sistemler |
Ders Notları |
| 3 |
Çözümlerin temel geometrik özellikleri |
H. K. Khalil, Doğrusal Olmayan Sistemler |
Lecture notes |
| 4 |
Otonom sistemler için kararlılık teorisi |
H. K. Khalil, Doğrusal Olmayan Sistemler |
Ders Notları |
| 5 |
Değişmezlik ilkesi ve asimptotik davranış |
H. K. Khalil, Doğrusal Olmayan Sistemler |
Ders Notları |
| 6 |
Merkez manifold teoremleri |
H. K. Khalil, Doğrusal Olmayan Sistemler |
Ders Notları |
| 7 |
Otonom olmayan sistemler için kararlılık teorisi |
H. K. Khalil, Doğrusal Olmayan Sistemler |
Ders Notları |
| 8 |
Ara sınav |
|
|
| 9 |
Ters Lyapunov teoremleri |
H. K. Khalil, Doğrusal Olmayan Sistemler |
Ders Notları |
| 10 |
Girişten duruma kararlılık |
H. K. Khalil, Doğrusal Olmayan Sistemler |
Ders Notları |
| 11 |
Giriş-çıkış kararlılığı |
H. K. Khalil, Doğrusal Olmayan Sistemler |
Ders Notları |
| 12 |
Dissipatif sistemler ve pasiflik |
H. K. Khalil, Doğrusal Olmayan Sistemler |
Ders Notları |
| 13 |
Bozulmuş sistemlerin kararlılığı |
H. K. Khalil, Doğrusal Olmayan Sistemler |
Ders Notları |
| 14 |
Tekil pertürbasyonlar |
H. K. Khalil, Doğrusal Olmayan Sistemler |
Ders Notları |
| 15 |
Ortalama alma |
H. K. Khalil, Doğrusal Olmayan Sistemler |
Ders Notları |
| 16 |
Dönem sonu sınavı |
|
|
|
Dersin Öğrenme Çıktıları: Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:
| # |
Açıklama |
| 1 |
Matematik, fen ve mühendislik bilgilerini uygulama becerisi. |
| 2 |
Deney tasarlama ve yürütmenin yanı sıra verileri analiz etme ve yorumlama becerisi. |
| 3 |
İstenen ihtiyaçları karşılamak için bir sistem, bileşen veya süreç tasarlama becerisi. |
| 4 |
Çok disiplinli ekiplerde çalışabilme becerisi. |
| 5 |
Mühendislik problemlerini tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi. |
| 6 |
Doğrusal olmayan dinamik sistemlerin analizi için temel matematiksel araçlar sağlar. |
|
Dersin Program Çıktılarına Katkısı
| |
P1 |
P2 |
P3 |
P4 |
P5 |
P6 |
P7 |
P8 |
|
Ö1 |
5 | 4 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 |
|
Ö2 |
4 | 4 | 3 | 5 | 4 | 4 | 4 | 4 |
|
Ö3 |
3 | 4 | 3 | 3 | 4 | 4 | 3 | 4 |
|
Ö4 |
4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 3 | 3 | 5 |
|
Ö5 |
5 | 5 | 5 | 4 | 3 | 3 | 4 | 3 |
|
Ö6 |
4 | 5 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 |
|
Katkı Düzeyi: 0:Yok 1:Çok Düşük 2:Düşük 3:Orta 4:Yüksek 5:Çok Yüksek
