Ders Genel Bilgileri
| Ders Kodu |
AKTS |
T+U+L |
Kredi |
Ders Türü |
| EEM20745 |
7 |
3+0 |
3 |
Seçmeli |
|
|
Ders Linki (Türkçe) :
|
|
Ders Linki (İngilizce) :
|
| Dersin Dili |
Türkçe |
| Dersin Düzeyi |
Yüksek Lisans |
| Öğretim Türü |
Örgün Öğretim |
| Dersin Türü |
Seçmeli |
| Dersin Amacı |
- |
| Dersin İçeriği |
- |
| Dersin Ön Koşulları |
- |
| Dersin Koordinatörü |
Dr. Sena E. B. KESKİN |
| Dersi Verenler |
Dr. Ahmet ÇAKANEL |
| Dersin Yardımcıları |
|
| Staj Durumu |
Yok |
|
Dersin Kaynakları
| Kaynaklar |
- |
| Notlar |
- |
| Ön Hazırlık ve Dokümanlar |
- |
| Ödev |
- |
|
Ders Yapısı
| Değerlendirme Ölçütleri |
| Yarı Yıl Çalışmaları |
Sayısı |
Katkı |
| Toplam |
|
%
|
|
| AKTS Hesaplama İçeriği |
| Etkinlik |
Sayısı |
Süresi (Saat) |
Toplam İş Yükü |
| |
| AKTS Kredisi : 0
|
|
Ders Konuları
| Hafta |
Konu |
Öğretim Yöntem ve Teknikleri |
Ön Hazırlık ve Dokümanlar |
| 1 |
Lineer sistemlerin modellenmesi |
|
|
| 2 |
Vektörler ve vektör uzayları |
|
|
| 3 |
Vektör uzaylarında lineer operatörler |
|
|
| 4 |
Özdeğerler ve özvektörler |
|
|
| 5 |
Özvektör tabanları ve tekil değerler |
|
|
| 6 |
Vektör ve matris fonksiyonları |
|
|
| 7 |
Durum uzay denklemlerinin çözümü |
|
|
| 8 |
Ara Sınav |
|
|
| 9 |
Durum uzayı sistemlerinin kararlılığı: Lyapunov yöntemleri |
|
|
| 10 |
Kontrol edilebilirlik ve gözlemlenebilirlik |
|
|
| 11 |
Modal kontrol edilebilirlik ve gözlemlenebilirlik |
|
|
| 12 |
Sistem gerçekleme |
|
|
| 13 |
Sistem gerçekleme |
|
|
| 14 |
Durum geri besleme ve kestirimcileri |
|
|
| 15 |
Durum geri besleme ve kestirimcileri |
|
|
|
Dersin Öğrenme Çıktıları: Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:
| # |
Açıklama |
| 1 |
Lineer sistem teorisi için temel lineer cebir kavramları ile ilgili bilgiye sahip olmak. |
| 2 |
Vektör uzayları, doğrusal operatörler ve özdeğerler/özvektörler ile ilgili bilgiye sahip olmak. |
| 3 |
Lineer sistemlerin gerçeklenmesi ile ilgili bilgiye sahip olmak. |
| 4 |
Lineer durum uzay sistemlerinin çözümlerini elde edebilme. |
| 5 |
Lineer durum uzay sistemlerinin kararlılık, kontrol edilebilirlik, gözlemlenebilirlik analizlerini yapabilme ve geri beslemeli kontrol sistemlerini tasarlayabilme. |
|
Dersin Program Çıktılarına Katkısı
| |
P1 |
P2 |
P3 |
P4 |
P5 |
P6 |
P7 |
P8 |
|
Ö1 |
4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
|
Ö2 |
4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
|
Ö3 |
4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
|
Ö4 |
4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
|
Ö5 |
4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
|
Katkı Düzeyi: 0:Yok 1:Çok Düşük 2:Düşük 3:Orta 4:Yüksek 5:Çok Yüksek
