Ders Genel Bilgileri

Ders Kodu AKTS T+U+L Kredi Ders Türü EEM20745 7 3+0+0 3 Seçmeli Ders Linki (Türkçe) : Kopyala Ders Linki (İngilizce) : Kopyala Dersin Dili Türkçe Dersin Düzeyi Yüksek Lisans Öğretim Türü Örgün Öğretim Dersin Türü Seçmeli Dersin Amacı Doğrusal sistem teorisi ve çoklu giriş-çıkış sistemlerin temellerini vermektir. Dersin İçeriği Doğrusal sistem kavramları, doğrusallaştırma, ayrık-zaman sistemler gibi sistemlerin matematik modellenme temelleri; doğrusal cebirsel denklemler, benzerlik teoremi, diyagonal ve Jordan form, Lyapunov denklemi, quadratic form ve pozitif tanımlılık gibi doğrusal cebir; durum-uzay çözümleri ve gerçeklemeleri ile doğrusal zamanla değişen sistemler; giriş-çıkış kararlılığı, iç kararlılık, Lyapunov teoremi ile kararlılık kavramları; kontrol edilebilirlik ve gözlemlenebilirlik; asal çarpanlara ayırma ve minimum gerçekleme; durum geri besleme ve durum kestirimciler; kutup yerleştirme ve model eşleştirme konularında bilgilendirilerek daha ileri sistem teorisi, kontrol sistem teorisi dersleri ve akademik çalışmaları için sağlam temeller edineceklerdir. Dersin Ön Koşulları Bulunmamaktadır. Dersin Koordinatörü Doç. Dr. Hasan TİRYAKİ Dersi Verenler Dr. Öğr. Üyesi Ahmet ÇAKANEL Dersin Yardımcıları Yok Staj Durumu Yok

Dersin Kaynakları

Kaynaklar John S. Bay, Fundamentals of Linear State Space Systems, McGraw-Hill, 1999. Chi-Tsong Chen, Linear System Theory and Design, Oxford Univ. Press, 1999. William L. Brogan, Modern Control Theory, Prentice Hall, 1990. Notlar Ders İle İlgili Öğretim Üyesinin Notları Ön Hazırlık ve Dokümanlar - Ödev -

Ders Yapısı

Matematik ve Temel Bilimler % 30 Mühendislik Bilimleri % 50 Mühendislik Tasarımı % 20 Sosyal Bilimler % 0 Eğitim Bilimleri % 0 Fen Bilimleri % 0 Sağlık Bilimleri % 0 Alan Bilgisi % 0

Değerlendirme Ölçütleri Yarı Yıl Çalışmaları Sayısı Katkı Ara Sınav 1 % 40 Kısa Sınav 0 % 0 Ödev 0 % 0 Devam 0 % 0 Uygulama 0 % 0 Proje 0 % 0 Yarıyıl Sonu Sınavı 1 % 60 Arazi Çalışması 0 % 0 Atölye Çalışması 0 % 0 Laboratuvar 0 % 0 Sunum/Seminer Hazırlama 0 % 0 Toplam 2 % 100

AKTS Hesaplama İçeriği Etkinlik Sayısı Süresi (Saat) Toplam İş Yükü Ders Süresi 14 3 42 Sınıf Dışı Ç. Süresi 14 7 98 Ödevler 0 0 0 Ara Sınavlar 1 20 20 Yarıyıl Sonu Sınavı 1 40 40 Kısa Sınav 0 0 0   200 | AKTS Kredisi : 7

Ders Konuları

Hafta Konu Öğretim Yöntem ve Teknikleri Ön Hazırlık ve Dokümanlar 1 Lineer sistemlerin modellenmesi Yöntemler; Anlatım, Tartışma, Teknikler; Soru-Cevap Ders kitabının ilgili bölümü 2 Vektörler ve vektör uzayları Yöntemler; Anlatım, Tartışma, Teknikler; Soru-Cevap Ders kitabının ilgili bölümü 3 Vektör uzaylarında lineer operatörler Yöntemler; Anlatım, Tartışma, Teknikler; Soru-Cevap Ders kitabının ilgili bölümü 4 Özdeğerler ve özvektörler Yöntemler; Anlatım, Tartışma, Teknikler; Soru-Cevap Ders kitabının ilgili bölümü 5 Özvektör tabanları ve tekil değerler Yöntemler; Anlatım, Tartışma, Teknikler; Soru-Cevap Ders kitabının ilgili bölümü 6 Vektör ve matris fonksiyonları Yöntemler; Anlatım, Tartışma, Teknikler; Soru-Cevap Ders kitabının ilgili bölümü 7 Durum uzay denklemlerinin çözümü Yöntemler; Anlatım, Tartışma, Teknikler; Soru-Cevap Ders kitabının ilgili bölümü 8 Ara Sınav 9 Durum uzayı sistemlerinin kararlılığı: Lyapunov yöntemleri Yöntemler; Anlatım, Tartışma, Teknikler; Soru-Cevap Ders kitabının ilgili bölümü 10 Kontrol edilebilirlik ve gözlemlenebilirlik Yöntemler; Anlatım, Tartışma, Teknikler; Soru-Cevap Ders kitabının ilgili bölümü 11 Modal kontrol edilebilirlik ve gözlemlenebilirlik Yöntemler; Anlatım, Tartışma, Teknikler; Soru-Cevap Ders kitabının ilgili bölümü 12 Sistem gerçekleme Yöntemler; Anlatım, Tartışma, Teknikler; Soru-Cevap Ders kitabının ilgili bölümü 13 Sistem gerçekleme Yöntemler; Anlatım, Tartışma, Teknikler; Soru-Cevap Ders kitabının ilgili bölümü 14 Durum geri besleme ve kestirimcileri Yöntemler; Anlatım, Tartışma, Teknikler; Soru-Cevap Ders kitabının ilgili bölümü 15 Durum geri besleme ve kestirimcileri Yöntemler; Anlatım, Tartışma, Teknikler; Soru-Cevap Ders kitabının ilgili bölümü 16 Dönem sonu sınavı

Dersin Öğrenme Çıktıları: Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:

# Açıklama 1 Lineer sistem teorisi için temel lineer cebir kavramları ile ilgili bilgiye sahip olmak. 2 Vektör uzayları, doğrusal operatörler ve özdeğerler/özvektörler ile ilgili bilgiye sahip olmak. 3 Lineer sistemlerin gerçeklenmesi ile ilgili bilgiye sahip olmak. 4 Lineer durum uzay sistemlerinin çözümlerini elde edebilme. 5 Lineer durum uzay sistemlerinin kararlılık, kontrol edilebilirlik, gözlemlenebilirlik analizlerini yapabilme ve geri beslemeli kontrol sistemlerini tasarlayabilme.

Dersin Program Çıktılarına Katkısı

P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 Ö1 4 4 4 4 4 4 4 4 Ö2 4 4 4 4 4 4 4 4 Ö3 4 4 4 4 4 4 4 4 Ö4 4 4 4 4 4 4 4 4 Ö5 4 4 4 4 4 4 4 4

Katkı Düzeyi: 0:Yok     1:Çok Düşük     2:Düşük     3:Orta     4:Yüksek     5:Çok Yüksek