Ders Genel Bilgileri

Ders Kodu AKTS T+U+L Kredi Ders Türü EEM22309 4 3+0+2 4 Zorunlu Ders Linki (Türkçe) : Kopyala Ders Linki (İngilizce) : Kopyala Dersin Dili Türkçe Dersin Düzeyi Lisans Öğretim Türü Örgün Öğretim Dersin Türü Zorunlu Dersin Amacı Fiziksel sistemlerin matematiksel modellenebilmesi ve ayrıklaştırılması, z-düzleminde analizlerinin yapılabilmesi. Belirlenen performans kriterlerine göre ayrık-zaman kontrolcü (P, PI, PID) tasarlanabilmesi ve frekans cevabı analizi. Dersin İçeriği Modelleme ve Gerçekleme / Transfer Fonksiyonları ve Blok Diyagramlar / Elektromekanik Sistemlerin Modellenmesi / Doğrusallaştırma / Kararlılık / Doğrusal ve zamanla değişmeyen sis. Geçici Durum Tepkileri / Takip Etme Performansı / Kök Yeri Eğrisi Yöntemi / Kök Yeri Eğrisi Yöntemi yardımıyla Kontrolör Tasarımı / Frekans Tepkisi yardımıyla Sistem Analizi / Lead-Lag Kompenzasyon Teknikleri / PID Kontrolör Tasarımı. Dersin Ön Koşulları - Dersin Koordinatörü - Dersi Verenler Dr. Öğr. Üyesi Ahmet ÇAKANEL Dersin Yardımcıları - Staj Durumu Yok

Dersin Kaynakları

Kaynaklar Yüksel İ.Otomatik Kontrol, Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, Nobel 2006Özdaş N,Dinibütün T,Kuzucu A,Otomatik Kontrol Temelleri,Birsen Yayınevi,İstanbul,1998W.J. Palm III,John Wiley & Sons. Inc., 1999 Modeling, Analysis, and Control Dynamic Systems Notlar - Ön Hazırlık ve Dokümanlar - Ödev -

Ders Yapısı

Matematik ve Temel Bilimler % 0 Mühendislik Bilimleri % 100 Mühendislik Tasarımı % 0 Sosyal Bilimler % 0 Eğitim Bilimleri % 0 Fen Bilimleri % 0 Sağlık Bilimleri % 0 Alan Bilgisi % 0

Değerlendirme Ölçütleri Yarı Yıl Çalışmaları Sayısı Katkı Ara Sınav 1 % 40 Kısa Sınav 0 % 0 Ödev 0 % 0 Devam 0 % 0 Uygulama 0 % 0 Proje 0 % 0 Yarıyıl Sonu Sınavı 1 % 60 Arazi Çalışması 0 % 0 Atölye Çalışması 0 % 0 Laboratuvar 0 % 0 Sunum/Seminer Hazırlama 0 % 0 Toplam 2 % 100

AKTS Hesaplama İçeriği Etkinlik Sayısı Süresi (Saat) Toplam İş Yükü Ders Süresi 15 3 45 Sınıf Dışı Ç. Süresi 15 2 30 Ödevler 15 1 15 Ara Sınavlar 1 10 10 Yarıyıl Sonu Sınavı 1 20 20 Kısa Sınav 0 0 0   120 | AKTS Kredisi : 4

Ders Konuları

Hafta Konu Öğretim Yöntem ve Teknikleri Ön Hazırlık ve Dokümanlar 1 Giriş Ders anlatımı Ders notu/ders kitabının ilgili bölümü 2 Geribesleme ve Matematiksel Temeller Ders anlatımı, göstererek anlatma, örnek olay, uygulama, soru-cevap, soru-problem çözme Ders notu/ders kitabının ilgili bölümü 3 Transfer Fonksiyonları Ders anlatımı, göstererek anlatma, örnek olay, uygulama, soru-cevap, soru-problem çözme Ders notu/ders kitabının ilgili bölümü 4 Blok Diyagramları. Ders anlatımı, göstererek anlatma, örnek olay, uygulama, soru-cevap, soru-problem çözme Ders notu/ders kitabının ilgili bölümü 5 İşaret Akış Diyagramları. Ders anlatımı, göstererek anlatma, örnek olay, uygulama, soru-cevap, soru-problem çözme Ders notu/ders kitabının ilgili bölümü 6 Durum Değişkenleri Analizi. Ders anlatımı, göstererek anlatma, örnek olay, uygulama, soru-cevap, soru-problem çözme Ders notu/ders kitabının ilgili bölümü 7 Durum Değişkenleri Analizi. Ders anlatımı, göstererek anlatma, örnek olay, uygulama, soru-cevap, soru-problem çözme Ders notu/ders kitabının ilgili bölümü 8 Doğrusal Sistemlerin Kontroledilebilirliği ve Gözlenebilirliği Ders anlatımı, göstererek anlatma, örnek olay, uygulama, soru-cevap, soru-problem çözme Ders notu/ders kitabının ilgili bölümü 9 Ara sınav - - 10 Doğrusal Kontrol Sistemlerinin Kararlılığı Ders anlatımı, göstererek anlatma, örnek olay, uygulama, soru-cevap, soru-problem çözme Ders notu/ders kitabının ilgili bölümü 11 Kontrol Sistemlerinin Zaman Tanım Bölgesi Analizi Ders anlatımı, göstererek anlatma, örnek olay, uygulama, soru-cevap, soru-problem çözme Ders notu/ders kitabının ilgili bölümü 12 Köklerin Yer Eğrisi Tekniği Ders anlatımı, göstererek anlatma, örnek olay, uygulama, soru-cevap, soru-problem çözme Ders notu/ders kitabının ilgili bölümü 13 Kontrol Sistemlerinin Nyquist Analizi. Ders anlatımı, göstererek anlatma, örnek olay, uygulama, soru-cevap, soru-problem çözme Ders notu/ders kitabının ilgili bölümü 14 Kontrol Sistemlerinin Bode Diyagramları ile Analizi Ders anlatımı, göstererek anlatma, örnek olay, uygulama, soru-cevap, soru-problem çözme Ders notu/ders kitabının ilgili bölümü 15 Kontrol Sistemlerinin Tasarımı Ders anlatımı, göstererek anlatma, örnek olay, uygulama, soru-cevap, soru-problem çözme Ders notu/ders kitabının ilgili bölümü

Dersin Öğrenme Çıktıları: Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:

# Açıklama 1 Otomatik Kontrol konusu ile ilgili temel kavramlar ve tanımları,sistem dinamiği ve otomatik kontrol konularının matematiksel analizinde kullanılan Laplace dönüşüm özelliklerini öğrenebilme 2 Otomatik kontrol sistemlerinin giriş çıkış özelliklerini tanımlayan transfer fonksiyonları ve blok şemalarının çıkarılması ve bu konularda yeterli uygulama yapabilme 3 Sistemlerin belli bir giriş karşısında gösterdiği geçici ve kalıcı durum davranışının elde edilebilme 4 Otomatik Kontrol sistemlerinin beynini teşkil eden denetim organlarının yapısı , temel kontrol (PID) biçimleri ve bunların çalışma tarzları ve endüstriyel denetim sistemlerinde uygulayabilme 5 Kontrol sistemlerinde kararlılık konusunu kavrayabilme 6 Ölçme organı,kontrol organı ve kontrol edilen sistem kavramlarını öğrenebilme

Dersin Program Çıktılarına Katkısı

P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 Ö1 4 4 2 1 1 3 2 1 2 2 1 Ö2 4 4 2 1 1 3 2 1 2 2 1 Ö3 4 4 2 1 1 3 2 1 2 2 1 Ö4 4 4 2 1 1 3 2 1 2 2 1 Ö5 4 4 2 1 1 3 2 1 2 2 1 Ö6 4 4 2 1 1 3 2 1 2 2 1

Katkı Düzeyi: 0:Yok     1:Çok Düşük     2:Düşük     3:Orta     4:Yüksek     5:Çok Yüksek