Ders Genel Bilgileri

Ders Kodu AKTS T+U+L Kredi Ders Türü EEM22326 3 3+0 3 Seçmeli Ders Linki (Türkçe) : Kopyala Ders Linki (İngilizce) : Kopyala Dersin Dili Türkçe Dersin Düzeyi Lisans Öğretim Türü Örgün Öğretim Dersin Türü Seçmeli Dersin Amacı Fiziksel sistemlerin matematiksel modellenebilmesi, sürekli-zaman/Ayrık-zaman durum denklemlerinin elde edilmesi ve modern kontrol yöntemlerinin uygulanması. Dersin İçeriği Zamanda Ayrık Sistemlerine Giriş. Sinyal değiştirme, A/D ve D/A Dönüştürülücüler. Örneklenme, Tutma fonksiyonları ve Matematiksel Modelleri. Z-Dönüşüm Teknik ve Özellikleri. Ters Z-Dönüşüm fark denklemleri çözümleri. Ayrık transfer fonksiyonu kapalı ve açık çevrim olarak, Z-Düzleminde kararlılık yöntemleri. Ayrık-Zamanlı kontrol sistemlerinin sentezi. Ayrık Zaman Denetleyiciler. Zamanda-Ayrık Sistemlerinin Durum Denklemleri ile incelenmesi Durum Uzayında programlama Yöntemleri Dersin Ön Koşulları - Dersin Koordinatörü Doç. Dr. Hasan TİRYAKİ Dersi Verenler Doç. Dr. Hasan TİRYAKİ Dersin Yardımcıları - Staj Durumu Yok

Dersin Kaynakları

Kaynaklar Continuous and discrete control systems: Modeling, identification, design, and implementation, John Dorsey Modern Control Engineering, Katsuhiko Ogata Otomatik kontrol sistemleri / Benjamin C.Kuo; çev. Atilla Bir Digital Control system analysis and design, Charles L. Phillips, H. Troy Nagle Notlar Otomatik Kontrol, Dijital Kontrol Ders notları Ön Hazırlık ve Dokümanlar - Ödev -

Ders Yapısı

Matematik ve Temel Bilimler % 0 Mühendislik Bilimleri % 100 Mühendislik Tasarımı % 0 Sosyal Bilimler % 0 Eğitim Bilimleri % 0 Fen Bilimleri % 0 Sağlık Bilimleri % 0 Alan Bilgisi % 0

Değerlendirme Ölçütleri Yarı Yıl Çalışmaları Sayısı Katkı Ara Sınav 1 % 30 Kısa Sınav 1 % 10 Ödev 0 % 0 Devam 0 % 0 Uygulama 0 % 0 Proje 0 % 0 Yarıyıl Sonu Sınavı 1 % 60 Arazi Çalışması 0 % 0 Atölye Çalışması 0 % 0 Laboratuvar 0 % 0 Sunum/Seminer Hazırlama 0 % 0 Toplam 3 % 100

AKTS Hesaplama İçeriği Etkinlik Sayısı Süresi (Saat) Toplam İş Yükü Ders Süresi 15 3 45 Sınıf Dışı Ç. Süresi 15 1 15 Ödevler 1 10 10 Ara Sınavlar 1 15 15 Yarıyıl Sonu Sınavı 0 0 0 Kısa Sınav 0 0 0   85 | AKTS Kredisi : 3

Ders Konuları

Hafta Konu Öğretim Yöntem ve Teknikleri Ön Hazırlık ve Dokümanlar 1 Modern Kontrole Giriş Anlatım, soru-cevap, problem çözme, tecrübe aktarımı Ders notu/ders kitabının ilgili bölümü 2 Dinamik Sistemler ve Durum Denklemlerinin Elde Edilmesi Anlatım, soru-cevap, problem çözme, tecrübe aktarımı Ders notu/ders kitabının ilgili bölümü 3 Darbe Transfer Fonksiyon Matrisi Anlatım, soru-cevap, problem çözme, tecrübe aktarımı Ders notu/ders kitabının ilgili bölümü 4 Kontrol Sistem Tasarımında Polinomal yaklaşım Anlatım, soru-cevap, problem çözme, tecrübe aktarımı Ders notu/ders kitabının ilgili bölümü 5 Dinamik Kontrölörler Anlatım, soru-cevap, problem çözme, tecrübe aktarımı Ders notu/ders kitabının ilgili bölümü 6 Değişik PID konfigürasyonları Anlatım, soru-cevap, problem çözme, tecrübe aktarımı Ders notu/ders kitabının ilgili bölümü 7 Sürekli Zaman Durum Denklemlerinin Ayrıklaştırılması Anlatım, soru-cevap, problem çözme, tecrübe aktarımı Ders notu/ders kitabının ilgili bölümü 8 Ayrık-zaman Durum Denklemlerin Çözümü Anlatım, soru-cevap, problem çözme, tecrübe aktarımı Ders notu/ders kitabının ilgili bölümü 9 Ara sınav - - 10 Liapunov Kararlılık Kriteri Anlatım, soru-cevap, problem çözme, tecrübe aktarımı Ders notu/ders kitabının ilgili bölümü 11 Kontrol edilebilirlik- Gözlenebilirlik Anlatım, soru-cevap, problem çözme, tecrübe aktarımı Ders notu/ders kitabının ilgili bölümü 12 Durum Uzay Analiz ve Sentezinde Lineer Dönüşümler Anlatım, soru-cevap, problem çözme, tecrübe aktarımı Ders notu/ders kitabının ilgili bölümü 13 Kutup Yerleştirme ile Tasarım Anlatım, soru-cevap, problem çözme, tecrübe aktarımı Ders notu/ders kitabının ilgili bölümü 14 Sonlu Zaman Kontrolü Dayanıklı Kontrolör tasarımına Giriş Anlatım, soru-cevap, problem çözme, tecrübe aktarımı Ders notu/ders kitabının ilgili bölümü 15 Durum Gözlemleyiciler Anlatım, soru-cevap, problem çözme, tecrübe aktarımı Ders notu/ders kitabının ilgili bölümü

Dersin Öğrenme Çıktıları: Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:

# Açıklama 1 Sayısal kontrol sistemlerini kavrayabilme 2 Sayısal kontrol sistemlerini analiz edebilme 3 Fiziksel sistemlerin ayrık-zamanda durum uzay modelinin elde edebilme 4 Kontrol edilebilirlik ve gözlenebilirlik kavramlarını analiz edebilme 5 Modern kontrol teorisi analiz ve tasarım yöntemlerini anlayabilme

Dersin Program Çıktılarına Katkısı

P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 Ö1 4 5 2 1 5 5 1 2 2 1 1 Ö2 4 5 2 1 5 5 1 2 2 1 1 Ö3 4 5 2 1 5 5 1 2 2 1 1 Ö4 4 4 2 1 5 5 1 2 2 1 1 Ö5 4 4 2 1 4 5 1 2 2 1 1

Katkı Düzeyi: 0:Yok     1:Çok Düşük     2:Düşük     3:Orta     4:Yüksek     5:Çok Yüksek