Ders Genel Bilgileri

Ders Kodu AKTS T+U+L Kredi Ders Türü ELN19227 4 3+0 3 Seçmeli Ders Linki (Türkçe) : Kopyala Ders Linki (İngilizce) : Kopyala Dersin Dili Türkçe Dersin Düzeyi Ön Lisans Öğretim Türü Örgün Öğretim Dersin Türü Seçmeli Dersin Amacı Bu dersin amacı öğrencilerin, temel robot konstrüksiyon ve mekanizmaları hakkındaki bilgiler ile kinematik ve dinamik denklemlerin çözümlerini öğrenmeleridir. Dersin İçeriği robotik kavramı,robotik sistem bileşenleri, örnek programlama editörleri Dersin Ön Koşulları Mekanik sistemleri anlama ve problem çözme becerisine sahip olmak. Dersin Koordinatörü Doç.Dr. İlker ORUÇ Dersi Verenler Öğr.Gör. Mehmet GÜNAYDIN Dersin Yardımcıları Endüstriyel Robotlar Ders Kitabı Staj Durumu Yok

Dersin Kaynakları

Kaynaklar endüstriyel robotlar ders kitabı Notlar megep robotik Ön Hazırlık ve Dokümanlar -megep robotik Ödev robotik sistem çeşitleri

Ders Yapısı

Matematik ve Temel Bilimler % 20 Mühendislik Bilimleri % 30 Mühendislik Tasarımı % 30 Sosyal Bilimler % 0 Eğitim Bilimleri % 0 Fen Bilimleri % 0 Sağlık Bilimleri % 0 Alan Bilgisi % 20

Değerlendirme Ölçütleri Yarı Yıl Çalışmaları Sayısı Katkı Ara Sınav 1 % 30 Kısa Sınav 1 % 20 Ödev 0 % 0 Devam 0 % 0 Uygulama 0 % 0 Proje 0 % 0 Yarıyıl Sonu Sınavı 1 % 50 Arazi Çalışması 0 % 0 Atölye Çalışması 0 % 0 Laboratuvar 0 % 0 Sunum/Seminer Hazırlama 0 % 0 Toplam 3 % 100

AKTS Hesaplama İçeriği Etkinlik Sayısı Süresi (Saat) Toplam İş Yükü Ders Süresi 14 3 42 Sınıf Dışı Ç. Süresi 14 4 56 Ara Sınavlar 1 5 5 Yarıyıl Sonu Sınavı 1 8 8 Kısa Sınav 1 5 5   116 | AKTS Kredisi : 4

Ders Konuları

Hafta Konu Öğretim Yöntem ve Teknikleri Ön Hazırlık ve Dokümanlar 1 Robot Tanımı ve Kontrol Tipleri Anlatım Robot Kinematiği-Zafer Bingül,Serdar Küçük-Umuttepe Yayınları,Kocaeli 2015 2 Robotların yeteneklerinin düzeylerine ve kontrol sistemlerine göre sınıflandırılması Anlatım Robot Kinematiği-Zafer Bingül,Serdar Küçük-Umuttepe Yayınları,Kocaeli 2015 3 Robotların endüstriyel kullanım alanları Anlatım Robot Kinematiği-Zafer Bingül,Serdar Küçük-Umuttepe Yayınları,Kocaeli 2015 4 Robot kontrüksiyonunda kullanılan tahrik metodları Anlatım Robot Kinematiği-Zafer Bingül,Serdar Küçük-Umuttepe Yayınları,Kocaeli 2015 5 Tahrik mekanizmaları ve iletim elemanları Anlatım Robot Kinematiği-Zafer Bingül,Serdar Küçük-Umuttepe Yayınları,Kocaeli 2015 6 Robot tekniğinde kullanılan diğer konstrüksiyon elemanları ve bilek mekanizmaları Anlatım Robot Kinematiği-Zafer Bingül,Serdar Küçük-Umuttepe Yayınları,Kocaeli 2015 7 Robot sensörlerinin sınıflandırılması, sensör parametreleri ve sensör seçimi Anlatım Robot Kinematiği-Zafer Bingül,Serdar Küçük-Umuttepe Yayınları,Kocaeli 2015 8 Ara Sınav - - 9 Robotik sistemlerde kinematik analiz ve koordinat dönüşümü Anlatım Robot Kinematiği-Zafer Bingül,Serdar Küçük-Umuttepe Yayınları,Kocaeli 2015 10 Robotik sistemlerde kinematik analiz ve koordinat dönüşümü Anlatım Robot Kinematiği-Zafer Bingül,Serdar Küçük-Umuttepe Yayınları,Kocaeli 2015 11 Ters kinematik analiz Anlatım Robot Kinematiği-Zafer Bingül,Serdar Küçük-Umuttepe Yayınları,Kocaeli 2015 12 Yörünge planlaması Anlatım Robot Kinematiği-Zafer Bingül,Serdar Küçük-Umuttepe Yayınları,Kocaeli 2015 13 Robot kollarının dinamik denklemlerinin çıkarılması Anlatım Robot Kinematiği-Zafer Bingül,Serdar Küçük-Umuttepe Yayınları,Kocaeli 2015 14 Robotların sürülmesi ve kontrolü Anlatım Robot Kinematiği-Zafer Bingül,Serdar Küçük-Umuttepe Yayınları,Kocaeli 2015 15 Robotların sürülmesi ve kontrolü Anlatım Robot Kinematiği-Zafer Bingül,Serdar Küçük-Umuttepe Yayınları,Kocaeli 2015

Dersin Öğrenme Çıktıları: Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:

# Açıklama 1 Endüstriyel robotik sistemleri için mekanik tasarım yapar 2 Mekanik, hidrolik ve pnömatik hareket elemanların kinematik ve dinamik özelliklerini bilir 3 Robotik sistemlerde kullanılan tahrik, iletim ve yataklama elemanlarının seçimini yapar 4 Her türlü açık ve kapalı kinematik zincire sahip robotik manipülatörlerin kinematik analizlerini yapar 5 Robotik sistemlerin uç ve mafsal yörünge planlamasını yapar

Dersin Program Çıktılarına Katkısı

P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12 P13 P14 Ö1 2 4 5 5 4 2 3 1 2 1 5 3 1 2 Ö2 2 3 4 5 3 2 3 1 2 1 4 4 2 3 Ö3 2 4 5 5 4 2 3 1 2 1 5 3 2 3 Ö4 1 4 5 5 4 2 3 1 2 1 5 3 2 4 Ö5 2 4 5 5 3 2 3 1 2 1 5 4 2 3

Katkı Düzeyi: 0:Yok     1:Çok Düşük     2:Düşük     3:Orta     4:Yüksek     5:Çok Yüksek