Ders Genel Bilgileri

Ders Kodu AKTS T+U+L Kredi Ders Türü MEK20304 4 2+2 3 Zorunlu Ders Linki (Türkçe) : Kopyala Ders Linki (İngilizce) : Kopyala Dersin Dili Türkçe Dersin Düzeyi Lisans Öğretim Türü Örgün Öğretim Dersin Türü Zorunlu Dersin Amacı Bu dersin amacı öğrencilere mühendislik problemlerinin ve doğrusal yada doğrusal olmayan sistemlerin çözümünde kullanılan sayısal analiz yöntemlerinin çözümüne ilişkin yaklaşımların algoritmik olarak çözümü ve bu çözümlemelerin Matlab ile bilgisayar ortamında gerçekleştirilmesine ilişkin temel yeterlikleri kazandırmaktır. Dersin İçeriği S-düzleminden z-düzlemine dönüşüm, örnekleme, açık ve kapalı çevrim ayrık zamanlı sistemler. Ayrık zamanlı sistemlerin atematiksel modelleri, zaman düzlemindeki cevap karakteristikleri ve karalılık analiz teknikleri. Ayrık zamanda klasik kontrolör tasarımı (PID), root locus (köklerin yer eğrisi) diyagramı ile kontrolör tasarımı. Ayrık zamanlı sistemlerin frekans analizi. Ayrık zamanlı sistemlerin geçici ve sürekli hal yanıtları ve performansları. Bode diyagramı ile ayrık zamanlı kontrolör tasarımı, analitik metotla zaman-optimalkontrolör tasarımı, durum geri beslemeli kontrolör tasarımı. Paket programlarda (örneğin MATLAB) ayrık zamanlı sistemlerin modellenmesi ve benzetimlerinin yapılması. Dersin Ön Koşulları Yok Dersin Koordinatörü Doç. Dr. Hayrettin TOYLAN Dersi Verenler Dr. Öğr. Üyesi Aydın MÜHÜRCÜ Dersin Yardımcıları Yok Staj Durumu Yok

Dersin Kaynakları

Kaynaklar •B. Kuo, “Otomatik Kontrol Sistemleri”, Literatür Yayıncılık, 2009•K. Ogata, “Modern Control Engineering”, Prentice Hall, 2009.•Digital Control of Dynamic Systems, G. F. Franklin, J. D. Powell, M. L. Workman, Addison-Wesley, Standford, California, 1990. Notlar •B. Kuo, “Otomatik Kontrol Sistemleri”, Literatür Yayıncılık, 2009•K. Ogata, “Modern Control Engineering”, Prentice Hall, 2009.•Digital Control of Dynamic Systems, G. F. Franklin, J. D. Powell, M. L. Workman, Addison-Wesley, Standford, California, 1990. Döküman Yok Ödev Yok

Ders Yapısı

Matematik ve Temel Bilimler % 15 Mühendislik Bilimleri % 70 Mühendislik Tasarımı % 15 Sosyal Bilimler % 0 Eğitim Bilimleri % 0 Fen Bilimleri % 0 Sağlık Bilimleri % 0 Alan Bilgisi % 0

Değerlendirme Ölçütleri Yarı Yıl Çalışmaları Sayısı Katkı Ara Sınav 1 % 30 Kısa Sınav 2 % 10 Ödev 1 % 10 Devam 0 % 0 Uygulama 0 % 0 Proje 0 % 0 Yarıyıl Sonu Sınavı 1 % 50 Arazi Çalışması 0 % 0 Atölye Çalışması 0 % 0 Laboratuvar 0 % 0 Sunum/Seminer Hazırlama 0 % 0 Toplam 5 % 100

AKTS Hesaplama İçeriği Etkinlik Sayısı Süresi (Saat) Toplam İş Yükü Ders Süresi 14 4 56 Sınıf Dışı Ç. Süresi 14 2 28 Ödevler 1 3 3 Ara Sınavlar 1 10 10 Yarıyıl Sonu Sınavı 1 15 15 Kısa Sınav 2 4 8   120 | AKTS Kredisi : 4

Ders Konuları

Hafta Konu Öğretim Yöntem ve Teknikleri Döküman 1 Kontrol algoritmalarının Koşturulduğu elektronik ortamlar Anlatım, soru-cevap • YILMAZ, Serhat, Bilgisayar İle Sayısal Çözümleme, Kocaeli Üniv. Yayınları, 2005.• M. Kemal Sarıoğlu, Dijital Kontrol Sistemleri, Sistem Yayıncılık, İstanbul, 2006. 2 Ayrık zaman Laplace kavramı Anlatım, problem çözme, soru-cevap • YILMAZ, Serhat, Bilgisayar İle Sayısal Çözümleme, Kocaeli Üniv. Yayınları, 2005.• M. Kemal Sarıoğlu, Dijital Kontrol Sistemleri, Sistem Yayıncılık, İstanbul, 2006. 3 Kapalı çevrim ayrık zaman kontrol sistemi ve uygulamaları I Anlatım, problem çözme, soru-cevap • YILMAZ, Serhat, Bilgisayar İle Sayısal Çözümleme, Kocaeli Üniv. Yayınları, 2005.• M. Kemal Sarıoğlu, Dijital Kontrol Sistemleri, Sistem Yayıncılık, İstanbul, 2006. 4 Kapalı çevrim ayrık zaman kontrol sistemi ve uygulamaları II Anlatım, problem çözme, soru-cevap • YILMAZ, Serhat, Bilgisayar İle Sayısal Çözümleme, Kocaeli Üniv. Yayınları, 2005.• M. Kemal Sarıoğlu, Dijital Kontrol Sistemleri, Sistem Yayıncılık, İstanbul, 2006. 5 Örnekleme zamanı seçimi ve uygulamaları I Anlatım, problem çözme, soru-cevap • YILMAZ, Serhat, Bilgisayar İle Sayısal Çözümleme, Kocaeli Üniv. Yayınları, 2005.• M. Kemal Sarıoğlu, Dijital Kontrol Sistemleri, Sistem Yayıncılık, İstanbul, 2006. 6 Örnekleme zamanı seçimi ve uygulamaları II Anlatım, problem çözme, soru-cevap • YILMAZ, Serhat, Bilgisayar İle Sayısal Çözümleme, Kocaeli Üniv. Yayınları, 2005.• M. Kemal Sarıoğlu, Dijital Kontrol Sistemleri, Sistem Yayıncılık, İstanbul, 2006. 7 Ayrık zaman kapalı çevrim kontrol sistemlerinde kullanılan klasik kontrol algoritmaları ve uygulamaları I Anlatım, problem çözme, soru-cevap • YILMAZ, Serhat, Bilgisayar İle Sayısal Çözümleme, Kocaeli Üniv. Yayınları, 2005.• M. Kemal Sarıoğlu, Dijital Kontrol Sistemleri, Sistem Yayıncılık, İstanbul, 2006. 8 ARA SINAV Yok • YILMAZ, Serhat, Bilgisayar İle Sayısal Çözümleme, Kocaeli Üniv. Yayınları, 2005.• M. Kemal Sarıoğlu, Dijital Kontrol Sistemleri, Sistem Yayıncılık, İstanbul, 2006. 9 Ayrık zaman kapalı çevrim kontrol sistemlerinde kullanılan klasik kontrol algoritmaları ve uygulamaları II Anlatım, problem çözme, soru-cevap Yok 10 Ayrık zaman kapalı çevrim kontrol sistemlerinde kullanılan klasik kontrol algoritmaları ve uygulamaları III Anlatım, problem çözme, soru-cevap • YILMAZ, Serhat, Bilgisayar İle Sayısal Çözümleme, Kocaeli Üniv. Yayınları, 2005.• M. Kemal Sarıoğlu, Dijital Kontrol Sistemleri, Sistem Yayıncılık, İstanbul, 2006. 11 Kararlılık analizi ve uygulamaları I Anlatım, problem çözme, soru-cevap • YILMAZ, Serhat, Bilgisayar İle Sayısal Çözümleme, Kocaeli Üniv. Yayınları, 2005.• M. Kemal Sarıoğlu, Dijital Kontrol Sistemleri, Sistem Yayıncılık, İstanbul, 2006. 12 Kararlılık analizi ve uygulamaları II Anlatım, problem çözme, soru-cevap • YILMAZ, Serhat, Bilgisayar İle Sayısal Çözümleme, Kocaeli Üniv. Yayınları, 2005.• M. Kemal Sarıoğlu, Dijital Kontrol Sistemleri, Sistem Yayıncılık, İstanbul, 2006. 13 Z tabanlı bir algoritmanın yazılım ortamına uyarlanması. Anlatım, problem çözme, soru-cevap • YILMAZ, Serhat, Bilgisayar İle Sayısal Çözümleme, Kocaeli Üniv. Yayınları, 2005.• M. Kemal Sarıoğlu, Dijital Kontrol Sistemleri, Sistem Yayıncılık, İstanbul, 2006. 14 Ayrık zaman kontrol sistemini endüstriyel uyarlanması I Anlatım, problem çözme, soru-cevap • YILMAZ, Serhat, Bilgisayar İle Sayısal Çözümleme, Kocaeli Üniv. Yayınları, 2005.• M. Kemal Sarıoğlu, Dijital Kontrol Sistemleri, Sistem Yayıncılık, İstanbul, 2006. 15 Ayrık zaman kontrol sistemini endüstriyel uyarlanması II Anlatım, problem çözme, soru-cevap • YILMAZ, Serhat, Bilgisayar İle Sayısal Çözümleme, Kocaeli Üniv. Yayınları, 2005.• M. Kemal Sarıoğlu, Dijital Kontrol Sistemleri, Sistem Yayıncılık, İstanbul, 2006. 16 Final sınavı Yok Yok

Dersin Öğrenme Çıktıları: Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:

# Açıklama 1 Sürekli zaman ve ayrık zaman işaret arasındaki farkın anlaşılması. 2 Örnekleme peryodunun doğru bir şekilde hesaplanabilmesi. 3 Ayrık zaman kapalı çevrim kontrol blok diyagramının tanımlayabilmek. 4 Ayrık zaman kontrol algoritmalarını tanıma ve uygulayabilme. 5 Kararlılık analizi 6 Ayrık zaman algoritmalarının yazılım ortamına uyarlanması.

Dersin Program Çıktılarına Katkısı

P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12 P13 Ö1 5 4 3 2 1 1 3 5 1 4 4 4 3 Ö2 5 5 4 3 3 3 3 2 2 2 3 5 5 Ö3 4 3 4 2 2 2 4 1 3 3 4 4 5 Ö4 0 2 3 3 1 5 4 2 5 3 5 1 4 Ö5 0 0 1 5 2 5 4 4 4 4 5 2 5 Ö6 0 0 0 4 4 5 2 3 4 1 5 1 2

Katkı Düzeyi: 0:Yok     1:Çok Düşük     2:Düşük     3:Orta     4:Yüksek     5:Çok Yüksek